HF-103T Mitsubishi Industial Wechselstrom-Servomotor ohne Kodierer 1KW 3AC 125V 5.3A 3000r/min

HF-103T Mitsubishi Industial Wechselstrom-Servomotor ohne Kodierer 1KW 3AC 125V 5.3A 3000r/min

Einleitung von industriellen Servomotoren

Arten von Servomotoren

Servos kommen in viele Größen und in drei grundlegende Arten: Positionsrotation, ununterbrochene Rotation und linear.

• Positionsrotationsservo: Dieses ist die allgemeinste Art des Servomotors. Die Abtriebswelle dreht sich in ungefähr Hälfte eines Kreises oder in 180 Grad. Sie hat die körperlichen Halt, die in den Gangmechanismus gelegt werden, um Drehen zu verhindern über diesen Grenzen hinaus, um den Rotations-Sensor zu schützen. Diese allgemeinen Servos werden in den Radio-kontrollierten Autos und wasser- und Flugzeuge, Spielwaren, Roboter und viele anderen Anwendungen gefunden.
• Ununterbrochenes Rotationsservo: Dieses ist dem Servomotor der allgemeinen Positionsrotation, ausgenommen es kann sich in jede Richtung unbestimmt drehen ziemlich ähnlich. Das Steuersignal, eher als, die statische Position des Servos einstellend, wird als die Richtung und die Drehzahl interpretiert. Die Strecke der möglichen Befehle veranlaßt das Servo, sich nach rechts zu drehen oder links herum so gewünscht, mit unterschiedlicher Geschwindigkeit, abhängig von dem Befehlssignal. Sie benutzten möglicherweise ein Servo dieser Art auf einem Radarteller, wenn Sie ein an einem Roboter anbrachten. Oder Sie konnten ein als Antriebsmotor auf einem mobilen Roboter verwenden.
• Lineares Servo: Dieses ist auch wie der Positionsrotationsservomotor, der oben, aber beschrieben wird, mit zusätzlichen Gängen (normalerweise ein Zahnstangentriebmechanismus) um den Ertrag vom Rundschreiben zu hin- und her zu ändern. Diese Servos sind nicht einfach zu finden, aber Sie können sie an den Hobbyspeichern manchmal finden, in denen sie als Auslöser in den größeren Flugzeugmodellen benutzt werden.

Wie einen Servomotor tut Arbeit?

Die Einfachheit eines Servos gehört zu den Eigenschaften, die sie so zuverlässig machen. Das Herz eines Servos ist ein kleiner Motor des Gleichstroms (DC), der ähnlich ist, was Sie möglicherweise in einem billigen Spielzeug fänden. Diese Motoren laufen auf Strom von einer Batterie und Drehbeschleunigung an hoher U/min (Rotationen pro Minute) aber setzen heraus sehr niedriges Drehmoment (eine verdrehende Kraft aufgewendet, um Arbeit zu erledigen Sie, Drehmoment anzuwenden, wenn Sie ein Glas öffnen). Eine Anordnung für Gänge nimmt die hohe Geschwindigkeit des Motors und verlangsamt sie bei gleichzeitig der Erhöhung des Drehmoments. (Grundgesetz von Physik: Arbeits- = Kraftx Abstand.) Ein kleiner Elektromotor hat nicht viel Drehmoment, aber er kann wirklich schnell spinnen (kleine Kraft, großer Abstand). Der Gangentwurf innerhalb des Servofalles wandelt den Ertrag in eine viel langsamere Umdrehungsgeschwindigkeit aber mit mehr Drehmoment um (große Kraft, kleiner Abstand). Die Menge der tatsächlichen Arbeit ist die selbe, gerade nützlicher. Gänge in einem billigen Servomotor werden im Allgemeinen von Plastik hergestellt, um es heller und weniger teuer zu halten (sehen Abbildung 3 unten). Auf einem Servo, das entworfen ist, um mehr Drehmoment für schwerere Arbeit zur Verfügung zu stellen, werden die Gänge vom Metall (sehen Abbildung 4 unten) hergestellt und sind härter zu beschädigen.

Vorwählen eines Servomotors

Wenn ein Projekt, das Servos benutzt, Blick an Ihren Anwendungsanforderungen begonnen wird. Wie schnell das Servo muss, drehen sich von einer Position zu anderen? Wie stark es werden Sie, müssen drücken oder ziehen? Benötige ich eine Positionsrotation, ununterbrochene Rotation oder lineares Servo? Wie viel übertreiben ist zulässig? Kleiner, das zahlen Sie für das Servo, weniger mechanisch die Energie es versammeln muss und weniger die Präzision, es in seinen Bewegungen hat. Sie können ein bisschen zahlen mehr und ein erhalten, das sich schnell bewegt, aber es hat möglicherweise nicht viel Energie. Sie können ein auch kaufen, das große Lasten zieht oder drückt, aber es bewegt möglicherweise sich nicht schnell oder genau. Die Website der Hersteller und die on-line-Hobbyführer haben viele diese Informationen, die Sie verwenden können, um Modelle zu vergleichen. Sie auch finden, dass Hobbyspeicher eine Auswahl von Servos haben und können Ihnen normalerweise helfen zu entscheiden, ist welches für Ihr Projekt und Budget recht.

Kontrolle eines Servomotors

Servos nehmen Befehle von einer Reihe Impulsen, die vom Computer oder vom Radio gesendet werden. Ein Impuls ist ein Übergang von der Niederspannung zur Hochspannung, die für kurze Zeit hoch bleibt, und geht dann zum Tief zurück. In den Batteriegeräten wie Servos, „Tief“ wird als gerieben betrachtet, oder 0 Volt und „hoch“ ist die Batteriespannung. Servos neigen, in einer Strecke 4,5 bis 6 Volt zu arbeiten, also sind sie extrem der Computer-freundliche Liebhaber.

Haben Sie überhaupt ein Ende eines Seils aufgehoben, das an einem Baum gebunden oder ein Ende eines Seilspringens hielt wurde, während ein Freund das andere hielt? Stellen Sie vor sich, dass, beim Halten Ihres Endes des Seils, Sie Ihren Arm hoch- und runterrückten. Das Seil würde einen großen Buckel machen, der von Ihrem Ende zum anderen reisen würde. Was Sie getan haben, wird ein Impuls angewendet, und er reiste hinunter das Seil als Welle. Da Sie Ihre Hand auf und ab anheben, wenn Sie Ihre Hand in der Luft länger halten, würde jemand, das dieses Experiment von der Seite aufpasst, sehen, dass der Impuls im Seil länger oder breiter sein würde. Wenn Sie Ihre Hand eher senken, ist der Impuls kürzer oder schmaler. Dieses ist die Impulsbreite. Wenn Sie Ihr Ende halten, auf und ab zu gehen, ein ganzes Bündel von diesen Impulsen nacheinander machend, haben Sie einen Puls hergestellt (sehen Sie Abbildung 6 unten). Wie oft hoben Sie an und senkten Ihr Ende? Dieses ist die Frequenz Ihres Pulses und wird in den Impulsen pro zweiten oder Hz gemessen (Abkürzung von „Hz“).